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之前呢，我们讲解了在内核中pinctrl子系统是怎么实现的，今天我们来尝试一下自己去写一个pinctrl子系统：

首先呢，我们来看看一个pinctrl子系统需要做的事情:

上面的话，我们看了一个pinctrl子系统需要的三大功能以及在驱动程序中对应的三大结构体

下面我们来看看编写驱动程序时我们需要干什么：

我们是需要去搭建俩个驱动程序的，一个是pin controller设备节点的驱动程序，一个是client设备节点的驱动程序

设备树文件已经给出了，下面我们来看看驱动程序应该怎么去写：

下面我们来慢慢看：

我们先来把驱动程序的框架搭建出来：

接着就是去构建platform_deiver结构体了：

这样子在驱动程序和设备树节点通过compatible属性匹配后，probe函数就会被调用，那么在这里面，我们就需要去解析设备树，也就是需要去实现Pinctrl desc结构体：

首先就是分配pinctrl desc结构体了：

接着就是去设置了：

第一个作用就是去描述引脚了，单个引脚就只需要靠pins npins去描述就行，对于一组引脚，我们就需要去配置相应的结构体virtual_pctrl_ops去进行描述了：

接着就是实现这个结构体里面的函数指针了：第一个就是获取一共有多少组，我们这里为了图方便，这里一个引脚就代表一组吧：

所以我们这个函数只需要去返回引脚的数量就行了

接着就是获取组的名字：

一样的，我们只需要去返回pins结构体数组里面的名字就行

接着就是去获取组的引脚：

那个把设备树上面的信息转换成mapping结构体我们后面再讲，因为有点复杂，我们接着来看probe函数：

接着就是去设置pinctrl子系统的第二个功能，也就是引脚复用了，一样的，我们只需要去配置好virtual_pmx_ops结构体就可以了：

先来看第一个函数，这个是用来查看一共有多少个功能的：这里面全是静态的，是比较简单的，其实还有一种动态的从设备树里面去获取的方法

第二个就是去获取这个功能的名字了：

第三个就是获取指定功能的引脚组：

最后一个也就是最重要的，也就是去把对应的组设置成指定的功能：但是因为没有硬件寄存器去给我们操作，所以我们去打印信息就行了，毕竟只是虚拟的嘛，所以没有必要去搞的那么复杂

那么pinctrl子系统的第二个功能，引脚复用就讲完了，我们再回看probe函数：

第三个功能就是去配置引脚功能了：

这样子就大概虚拟的把指定的引脚设置成相应的配置模式了

那么我们去设置pinctrl desc结构体就搞完了，最后去注册就行了：

那么我们就只剩下怎么去从设备树中去注册一个Mapping结构体了，client驱动只需要去写一个简单的platform_driver就可以了

接着我们来看看怎么去注册mapping结构体：

那么到这里，我们就彻底讲完啦，完结，撒花（doge.）