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【Linux】【进程】epoll内核实现

1 epoll提供的三个函数

1.1 epoll_create(int size);

• epoll_create()成功返回内核事件表的文件描述符，失败返回-1
• size 参数现在并不起作用

1.2 epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event);

• epoll_ctl()成功返回 0，失败返回-1
• epfd 参数指定要操作的内核事件表的文件描述符
• op 参数指定操作类型：
  • EPOLL_CTL_ADD 往内核事件表中注册 fd 上的事
  • EPOLL_CTL_MOD 修改 fd 上的注册事件
  • EPOLL_CTL_DEL 删除 fd 上的注册事件
• fd 参数指定要操作的文件描述符
• event 参数指定事件，它是 epoll_event 结构指针类型

struct epoll_event
{_uint32_t events; // epoll 事件epoll_data_t data; // 用户数据};

• events 成员描述事件类型
• data 成员用于存储用户数据

typedef union epoll_data
{void *ptrint fd;uint32_t u32;uint64_t u64;}epoll_data_t;

1.3 epoll_wait(int epfd, struct epoll_event *events, int maxevents, int timeout);

• epoll_wait()成功返回就绪的文件描述符的个数，失败返回-1，超时返回 0
• epfd 参数指定要操作的内核事件表的文件描述符
• events 参数是一个用户数组指针，这个数组仅仅在 epoll_wait 返回时保存内核检测到的所有就绪事件
• maxevents 参数指定用户数组的大小，即指定最多监听多少个事件，它必须大于0
• timeout 参数指定超时时间，单位为毫秒，如果 timeout 为 0，则 epoll_wait 会立即返回，如果 timeout 为-1，则 epoll_wait 会一直阻塞，直到有事件就绪。

events[i].*data*.fd 能够拿到就绪的文件描述符
events[i].event 能拿到关注的事件

2.内核实现

2.1 epoll_create(int size);

系统调用epoll_create()会创建一个epoll实例并返回该实例对应的文件描述符fd。在内核中，每个epoll实例会和一个struct eventpoll类型的对象一一对应，该对象是epoll的核心，其在fs/eventpoll.c文件中.

1.首先创建一个eventpoll对象（–>kmalloc分配空间）

struct eventpoll *ep = NULL;
...
error = ep_alloc(&ep);
if (error < 0)return error;

2.然后分配一个未使用的文件描述符：

fd = get_unused_fd_flags(O_RDWR | (flags & O_CLOEXEC));
if (fd < 0) {error = fd;goto out_free_ep;
}

3.然后创建一个struct file对象

• 将file中的struct file_operations *f_op设置为全局变量eventpoll_fops
• 将void *private指向刚创建的eventpoll对象

struct file *file;
...
file = anon_inode_getfile("[eventpoll]", &eventpoll_fops, ep, O_RDWR | (flags & O_CLOEXEC));
if (IS_ERR(file)) {error = PTR_ERR(file);goto out_free_fd;
}

4.然后设置eventpoll中的file指针：

ep->file = file;

5.最后将文件描述符添加到当前进程的文件描述符表中，并返回给用户：

fd_install(fd, file);<br>returnfd;

2.2 epoll_ctl()

1.首先判断op是不是删除操作，如果不是则将event参数从用户空间拷贝到内核中：

struct epoll_event epds;
...
if (ep_op_has_event(op) &&copy_from_user(&epds, event, sizeof(struct epoll_event)))goto error_return;
ep_op_has_event()实际就是判断op是不是删除操作：static inline int ep_op_has_event(int op)
{return op != EPOLL_CTL_DEL;
}

2.接下来判断用户是否设置了EPOLLEXCLUSIVE标志

• 主要是为了解决同一个文件描述符同时被添加到多个epoll实例中造成的“惊群”问题，
• 这个标志的设置有一些限制条件，比如只能是在EPOLL_CTL_ADD操作中设置，而且对应的文件描述符本身不能是一个epoll实例，下面代码就是对这些限制的检查：

/**epoll adds to the wakeup queue at EPOLL_CTL_ADD time only,* so EPOLLEXCLUSIVE is not allowed for a EPOLL_CTL_MOD operation.* Also, we do not currently supported nested exclusive wakeups.*/if (epds.events & EPOLLEXCLUSIVE) {if (op == EPOLL_CTL_MOD)goto error_tgt_fput;if (op == EPOLL_CTL_ADD && (is_file_epoll(tf.file) ||(epds.events & ~EPOLLEXCLUSIVE_OK_BITS)))goto error_tgt_fput;
}

3.接下来从传入的文件描述符开始，一步步获得struct file对象，再从struct file中的private_data字段获得struct eventpoll对象：

struct fd f, tf;
struct eventpoll *ep;
...
f = fdget(epfd);
...
tf = fdget(fd);
...
ep = f.file->private_data;

4.接下来会从epoll实例的红黑树里寻找和被监控文件对应的**epollitem对象，如果不存在，也就是之前没有添加过该文件，返回的会是NULL。**

struct epitem *epi;
...
epi = ep_find(ep, tf.file, fd);
ep_find()函数本质是一个红黑树查找过程，红黑树查找和插入使用的比较函数是ep_cmp_ffd()，先比较struct file对象的地址大小，相同的话再比较文件描述符大小。struct file对象地址相同的一种情况是通过dup()系统调用将不同的文件描述符指向同一个struct file对象。static inline int ep_cmp_ffd(struct epoll_filefd *p1, <br>                             struct epoll_filefd *p2)
{return (p1->file > p2->file ? +1:(p1->file < p2->file ? -1 : p1->fd - p2->fd));
}

5.接下来会根据操作符op的不同做不同的处理，这里我们只看op等于EPOLL_CTL_ADD时的添加操作。

• 首先会判断上一步操作中返回的epollitem对象地址是否为NULL，不是NULL说明该文件已经添加过了，返回错误，
• 否则调用ep_insert()函数进行真正的添加操作。在添加文件之前内核会自动为该文件增加POLLERR和POLLHUP事件。

if (!epi) {epds.events |= POLLERR | POLLHUP;error = ep_insert(ep, &epds, tf.file, fd, full_check);
} elseerror = -EEXIST;
if (full_check)clear_tfile_check_list();

6.ep_insert()函数中，首先判断epoll实例中监视的文件数量是否已超过限制，没问题则为待添加的文件创建一个epollitem对象并对其初始化。

int error, revents, pwake = 0;
unsigned long flags;
long user_watches;
struct epitem *epi;
struct ep_pqueue epq;user_watches = atomic_long_read(&ep->user->epoll_watches);
if (unlikely(user_watches >= max_user_watches))return -ENOSPC;
if (!(epi = kmem_cache_alloc(epi_cache, GFP_KERNEL)))return -ENOMEM;

接下来是对epollitem的初始化：

INIT_LIST_HEAD(&epi->rdllink);
INIT_LIST_HEAD(&epi->fllink);
INIT_LIST_HEAD(&epi->pwqlist);
epi->ep = ep;
ep_set_ffd(&epi->ffd, tfile, fd);
epi->event = *event;
epi->nwait = 0;
epi->next = EP_UNACTIVE_PTR;
if (epi->event.events & EPOLLWAKEUP) {error = ep_create_wakeup_source(epi);if (error)goto error_create_wakeup_source;
} else {RCU_INIT_POINTER(epi->ws, NULL);
}

7.接下来将epollitem对象添加到被监视文件的内部注册回调函数链表
因为不同文件系统的实现不同，无法直接通过struct file对象获取等待队列，因此这里通过struct file的poll操作，以回调的方式返回对象的等待队列，这里设置的回调函数是ep_ptable_queue_proc:

struct ep_pqueue epq;
...
/* Initialize the poll table using the queue callback */
epq.epi = epi;
init_poll_funcptr(&epq.pt, ep_ptable_queue_proc);/** Attach the item to the poll hooks and get current event bits.* We can safely use the file* here because its usage count has* been increased by the caller of this function. Note that after* this operation completes, the poll callback can start hitting* the new item.*/
revents = ep_item_poll(epi, &epq.pt);

上面代码中结构体ep_queue的作用是能够在poll的回调函数中取得对应的epollitem对象

static void ep_ptable_queue_proc(struct file *file, wait_queue_head_t *whead,poll_table *pt)
{struct epitem *epi = ep_item_from_epqueue(pt);struct eppoll_entry *pwq;if (epi->nwait >= 0 && (pwq = kmem_cache_alloc(pwq_cache, GFP_KERNEL))) {init_waitqueue_func_entry(&pwq->wait, ep_poll_callback);pwq->whead = whead;pwq->base = epi;if (epi->event.events & EPOLLEXCLUSIVE)add_wait_queue_exclusive(whead, &pwq->wait);elseadd_wait_queue(whead, &pwq->wait);list_add_tail(&pwq->llink, &epi->pwqlist);epi->nwait++;} else {/* We have to signal that an error occurred */epi->nwait = -1;}
}

eppoll_entry和epitem等结构关系如下图：

8.在**回到ep_insert()**函数中。ep_item_poll()调用完成之后，会将epitem中的fllink字段添加到struct file中的f_ep_links链表中，这样就可以通过struct file找到所有对应的struct epollitem对象，进而通过struct epollitem找到所有的epoll实例对应的struct eventpoll。

spin_lock(&tfile->f_lock);
list_add_tail_rcu(&epi->fllink, &tfile->f_ep_links);
spin_unlock(&tfile->f_lock);

9.然后就是将epollitem插入到红黑树中：
最后再更新下状态就返回了，插入操作也就完成了。

在返回之前还会判断一次刚才添加的文件是不是当前已经有事件就绪了，如果是就将其加入到epoll的就绪链表中

2.3 epoll_wait()

检查就绪事件

• 遍历 ep->rdlist，若有事件，直接返回。
• 遍历 rdlist，填充用户的 events[] 数组。
• 返回 就绪的事件数，用户程序可以立即处理。

参考：
https://man7.org/linux/man-pages/man2/epoll_ctl.2.html
https://zhuanlan.zhihu.com/p/438528396