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Android 应用蓝牙连接通信实现，主要包括如下步骤：

一.打开蓝牙

// 获取蓝牙适配器
BluetoothAdapter bluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter()
1.判断蓝牙是否打开，
bluetoothAdapter.isEnabled()
2. 如果未打开,执行打开蓝牙,需要权限:Manifest.permission.BLUETOOTH
bluetoothAdapter.enable()
或者打开系统蓝牙设置界面让用户点击打开蓝牙。
Intent enableBtIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT);

二.搜索蓝牙设备列表,配对需要连接的设备

1.启动设备发现
bluetoothAdapter.startDiscovery()
2.注册广播监听发现到的蓝牙设备
如果发现蓝牙设备可以获取BluetoothDevice对象

// 注册广播接收器监听设备发现
private final BroadcastReceiver findDeviceReceiver = new BroadcastReceiver() {@Overridepublic void onReceive(Context context, Intent intent) {String action = intent.getAction();if (BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)) {// 发现新设备BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);if (ActivityCompat.checkSelfPermission(context, Manifest.permission.BLUETOOTH_CONNECT) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {return;}Log.d("Bluetooth", "发现设备: " + device.getName() + " - " + device.getAddress());// 添加到设备列表（如 RecyclerView）}}
};
// 注册广播监听附近蓝牙设备
//IntentFilter filter = new IntentFilter(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);
//registerReceiver(findDeviceReceiver, filter);

3.配对
3.1 客户端设备（主动发起连接的设备）发起配对（系统自动处理弹窗）
    device.createBond();    
    手机A系统弹窗显示配对码待用户点击确定，
3.2  服务端设备（等待连接的设备）处理配对
发起配对后,同时待连接蓝牙设备也会弹窗显示配对码待用户点击确定。
发起配对端和待连接蓝牙设备在配对界面点击确定后完成配对。如果超时未点击确定，会弹窗超时提醒。
这里可以 注册广播接收器监听ACTION_PAIRING_REQUEST来监听请求配对信息，该广播会在蓝牙配对时触发并携带设备信息。
ps：一般Android系统已经做了广播监听处理配对请求,无需用户自定义。

//广播监听蓝牙配对请求
BroadcastReceiver pairRequestReceiver = new BroadcastReceiver() {@Overridepublic void onReceive(Context context, Intent intent) {if (BluetoothDevice.ACTION_PAIRING_REQUEST.equals(intent.getAction())) {BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);int pairingVariant = intent.getIntExtra(BluetoothDevice.EXTRA_PAIRING_VARIANT, -1);if (pairingVariant == BluetoothDevice.PAIRING_VARIANT_PIN) {// 处理PIN码请求,可以调用startSystemPairDialog打开系统蓝牙配对弹窗// 或者调用startUserPairDialog打开用户自定义蓝牙配对弹窗}}}
};
// 注册广播监听配对请求
//IntentFilter filter = new IntentFilter(BluetoothDevice.ACTION_PAIRING_REQUEST);
//registerReceiver(pairRequestReceiver, filter);/*** 打开系统蓝牙配对弹窗* @param context* @param device 通过action ACTION_PAIRING_REQUEST 获取到的请求配对的BluetoothDevice.*/
private void startSystemPairDialog(Context context, BluetoothDevice device) {Intent pairingIntent = new Intent(BluetoothDevice.ACTION_PAIRING_REQUEST);pairingIntent.putExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE, device);pairingIntent.putExtra(BluetoothDevice.EXTRA_PAIRING_VARIANT, BluetoothDevice.PAIRING_VARIANT_PIN);pairingIntent.setFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK);if (ActivityCompat.checkSelfPermission(context, Manifest.permission.BLUETOOTH_CONNECT) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {return;}context.startActivity(pairingIntent);
}/*** 打开用户自定义蓝牙配对弹窗,点击确定完成配对请求。* @param context* @param device*/
private void startUserPairDialog(Context context, BluetoothDevice device) {//todo 自定义弹窗 点击确定, 执行如下 调用setPin处理PIN码配对try {Method setPin = device.getClass().getMethod("setPin", byte[].class);setPin.invoke(device, "1234".getBytes()); // 替换为设备预设的PIN码Method createBond = device.getClass().getMethod("createBond");createBond.invoke(device);} catch (Exception e) {e.printStackTrace();}
}

3.3 如果是已经配对过,可获取已配对设备列表

Set<BluetoothDevice> pairedDevices = bluetoothAdapter.getBondedDevices();
for (BluetoothDevice device : pairedDevices) {String macAddress = device.getAddress(); // 获取已连接设备的MAC地址
}

三. 连接设备,数据通信

1. 客户端设备（主动发起连接的设备）创建RFCOMM Socket并连接 连接远程设备
//配对过后，创建RFCOMM Socket并连接到服务：使用UUID指定服务标识符，创建RFCOMM Socket并连接到远程设备。

/*** 客户端设备（主动发起连接的设备）连接服务端获取 BluetoothSocket 和服务端socket数据通信** @param context* @param device* @throws IOException*/
private void clientConnect(Context context, BluetoothDevice device) throws IOException {if (ActivityCompat.checkSelfPermission(context, Manifest.permission.BLUETOOTH_CONNECT) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {return;}BluetoothSocket socket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB"));socket.connect(); // 阻塞式连接//连接之后就可以获取输入输出流进行 读写操作了InputStream inputStream = socket.getInputStream();OutputStream outputStream = socket.getOutputStream();
}

2.服务端设备（等待连接的设备）监听连接（BluetoothServerSocket）
连接之后就可以基于socket获取输入输出流进行 读写操作了。    

/*** 服务端设备（等待连接的设备）连接客户端后 获取BluetoothServerSocket 和客户端socket数据通信** @param context* @param device* @throws IOException*/
private void serverListen(Context context, BluetoothDevice device) throws IOException {BluetoothAdapter bluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();//name：字符串参数，表示服务的名称，这个名称会被写入设备的SDP（服务发现协议）数据库。//uuid：UUID，用于标识服务，客户端和服务器必须使用相同的UUID才能建立连接。if (ActivityCompat.checkSelfPermission(context, Manifest.permission.BLUETOOTH_CONNECT) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {return;}BluetoothServerSocket serverSocket = bluetoothAdapter.listenUsingRfcommWithServiceRecord("MyBluetoothApp", UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB"));BluetoothSocket socket;while (true) {try {socket = serverSocket.accept(); // 阻塞等待客户端连接if (socket != null) {// 连接成功，启动数据传输线程//客户端连接之后就可以获取输入输出流进行 读写操作了InputStream inputStream = socket.getInputStream();OutputStream outputStream = socket.getOutputStream();serverSocket.close();break;}} catch (IOException e) {Log.e("Bluetooth", "ServerSocket异常", e);break;}}
}