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LSTM与卫星导航定位

• **一、结合思路**
• **二、原理与公式**
• • 1. **传统北斗定位模型**
  • 2. **LSTM修正模型**
  • 3. **多源数据融合**
• **三、代码示例（简化版）**
• **四、关键技术与挑战**
• **五、应用场景**
• **参考文献与扩展**
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• **一、LSTM核心原理**
• • **核心结构**
• **二、数学公式**
• • 1. **遗忘门**
  • 2. **输入门**
  • 3. **更新单元状态**
  • 4. **输出门**
• **三、流程图**
• **四、完整代码实现（PyTorch）**
• • 1. **手动实现LSTM单元**
  • 2. **使用PyTorch内置LSTM**
• **五、关键参数解释**
• **六、训练代码示例**
• **七、应用场景**
• **八、注意事项**
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• **一、LSTM模型构建Matlab代码**
• **二、合成数据生成（示例）**
• **三、数据预处理**
• **四、模型训练与预测**
• **五、关键说明**
• **六、应用场景示例（北斗定位修正）**
• **七、注意事项**