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在具身智能（Embodied AI）从实验室走向产业化的进程中，硬件性能与场景适配性成为技术落地的核心瓶颈。松灵机器人推出的全自研科研级轻量六轴机械臂PiPER，以“轻量化设计+毫米级精度+跨平台兼容”三大技术突破，重新定义了具身智能硬件的研发范式。

其自研高效电机系统与智能算法的结合，使机械臂在复杂场景中实现“感知-决策-执行”的闭环，为科研机构与产业界提供了高性价比的具身智能开发平台。

松灵PiPER技术规格：

松灵 PiPER 机械臂在具身智能研究领域的三大显著性能优势

毫米级精准操与多轴灵活协作

±0.01mm微米级定位精度，芯片封装误差率<0.1%，6轴360°旋转关节响应

轻量化与高负载的极致平衡

4.2kg轻量化机身承载1.5kg负荷，626mm工作半径

跨平台兼容与开放开发生态

适配Python/ROS1/ROS2及Gazebo/IssacSim仿真平台，SDK工具包与API文档助力快速部署具身智能算法，开发周期缩短50%。

一站式软硬件配套方案：加速行业场景落地

为降低具身智能技术的研发门槛，松灵机器人联合BFT平台推出“硬件+软件+服务”全链路解决方案：

• 硬件层面：提供即插即用的机械臂本体与集成式控制器，支持CAN总线通信，数据传输延迟低于10ms；
• 软件层面：预置视觉识别、力觉反馈等算法模块，兼容主流AI框架，支持通过ROS2实现多机械臂协同控制；
• 服务层面：BFT平台提供从技术咨询到售后支持的全方位服务，包括基于Gazebo的虚拟调试环境与现场部署指导。