当前位置: 首页 > news >正文

百度对网站建设公司全网营销策划公司

百度对网站建设公司,全网营销策划公司,可以免费用的ppt模板,如何做国外网站彩票的推广在一个工程中,通常会把对CAN外设的操作分成底层和上层两个部分,从而提高代码的模块化和可维护性。一般来说: can.c 通常由硬件抽象层(HAL)或者自动生成工具(如 CubeMX)提供或生成。主要负责CAN硬…

在一个工程中,通常会把对CAN外设的操作分成底层和上层两个部分,从而提高代码的模块化和可维护性。一般来说:

  • can.c

    • 通常由硬件抽象层(HAL)或者自动生成工具(如 CubeMX)提供或生成。
    • 主要负责CAN硬件的底层初始化与配置,包括调用 HAL_CAN_Init()、配置中断、GPIO、时钟等硬件资源(在对应的 MSP 函数中进行)。
    • 负责处理与硬件直接相关的操作,提供一组基础的接口函数或回调函数。
  • driver_can.c

    • 通常是用户根据具体应用需求编写的上层驱动。
    • 利用 can.c 中提供的低级接口,进一步封装成更易用、功能更完善的驱动接口。
    • 可能包含报文的封装、数据的发送与接收处理、错误管理、协议实现等逻辑,使上层应用调用起来更简单,不用关心硬件初始化等细节。

总结两者关系:

  • can.c 提供了与CAN硬件直接交互的底层实现;
  • driver_can.c 基于 can.c 的功能,构建了一个更高层次、面向应用的驱动模块,简化了对CAN通信功能的调用和管理。

这种分层结构有助于代码的重用和维护,当底层硬件变化或更新时,只需要修改 can.c,而上层的 driver_can.c 接口则可以保持不变。


  • 外设相关的GPIO配置集中在MSP函数中
    对于专门用于CAN(或其他外设)的GPIO引脚,应在对应的HAL_CAN_MspInit()函数中配置。这样可以确保在初始化CAN外设时,同时完成了CAN所需的引脚、时钟和中断设置。

  • 通用GPIO初始化放在gpio.c中
    gpio.c中一般配置的是应用中用到的通用GPIO,比如LED、按键或其他与外设复用功能无关的引脚。如果CAN的引脚已经在MSP函数中配置,就不必再在gpio.c中重复配置

  • 避免重复初始化
    如果同一个引脚被重复初始化且配置不一致,可能会导致冲突或不可预期的行为。因此,确保专用于CAN功能的引脚只在HAL_CAN_MspInit()中配置,而不在通用的gpio.c中配置。

总结来说,如果你的工程中已经在CAN的MSP初始化函数中配置了CAN所需的GPIO,那么你无需也不应该在gpio.c中重复配置这些引脚。这样既符合HAL库设计理念,也有利于代码的模块化和维护。


具体来说

can.c中是mx软件生成的配置代码,主要包括can的实例化、初始化以及低级的参数配置,还有中断的设置(指定can接口和fifox接口)如下图所受:

driver_can.c中是高级的开发,主要包括can通信的速率波特率、过滤器、发送函数、接收函数(中断回调函数),触发中断后可在中断函数中解析接收的数据报文:

http://www.cadmedia.cn/news/7017.html

相关文章:

  • 网站建设和优化要求seo推广软件哪个好
  • 企业网站springboot武汉大学人民医院东院
  • 小红书推广营销网站seo博客
  • 商务之家网福建seo快速排名优化
  • 天津网站排名优化外贸营销网站制作
  • 网站建设网页设计培训班怎么制作网站教程步骤
  • 自己想做个网站需要多少钱优化网站seo公司
  • 芜湖网站建设推广公司搜索引擎优化是什么?
  • seo做论坛和企业网站差别百度自动点击器怎么用
  • 宁波网站推广运营公司网上推销产品的软件
  • 给我一个网站电工培训内容
  • 广州建网站开发seo型企业网站seo排名优化软件有用吗
  • 旅行社网站规划与建设如何在网上做销售推广
  • 系统开发工具有哪些长沙seo优化价格
  • 淘客推广佣金广安seo外包
  • 网站开发遇到的难题解决seo优化排名工具
  • 江西专业的网站建设制作sem和seo是什么
  • 专业做红木家具网站网络推广员是干什么的
  • wordpress 大战深圳优化服务
  • 广州新建站百度客户端下载
  • 怎么建设医疗美容网站百度推广开户多少钱一个月
  • 做网站的公司哪家强百度seo如何做
  • 车都建设投资集团网站关键词优化排名平台
  • 有关风水的网站建设栏目线上营销的优势
  • 互动网页设计北京seo运营推广
  • web网站开发意义百度文库厦门网络推广哪家强
  • 阿里巴巴建网站软文案例大全300字
  • 网络网站建设办公seo搜索引擎优化工具
  • 网站免费在线客服系统营销推广方式有哪些
  • 九江建设公司网站数据统计网站有哪些