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Linux系统移植①：uboot概念

uboot概念

1、uboot是一个比较复杂的裸机程序。
2、uboot就是一个bootloader,作用就是用原于启动Linux或其他系统。uboot最主要的工作就是初始化DDR。因为Linux是运行再DDR里面的。一般Linux镜像zImage（uImage）+设备树（.dtb）存放在SD、EMMC、NAND、SPI Flash等等外置存储区域。
这就牵扯到一个问题，需要将Linux镜像从外置flash拷贝到DDR中，再去启动。
3、bootloader是引导加载程序，其中最常用的一种就是uboot。
4、uboot的主要目的就是为系统的启动做准备。
5、uboot不仅能启动Linux，也可以启动其他系统，比如vxworks等其他系统。
6、 Linux不仅仅能通过uboot启动。
7、uboot是个通用的bootloader，它支持多种架构。

uboot获取：

1、官网可获取uboot源码：https://ftp.denx.de/pub/u-boot/
（缺点就是支持少，比如某一款具体的芯片驱动等不够完善。）

2、SOC厂商会从uboot官网下载某个版本的uboot，然后在这个版本的uboot上加入相应的SOC以及驱动。这种成为SOC厂商定制的uboot-比如NXP官方的I.MAX6ULL EVK板子。

3、做开发板的厂商，开发板会参考SOC厂商的板子。开发板必然会和官方的板子不一样，因此开发板厂商又会去修改SOC厂商做好的uboot，以适应自己的板子。

uboot交叉编译

1、编译uboot之前需要先进行配置
如图配置交叉编译指定平台为arm 和交叉编译工具链arm-linux-gnueabihf-， 最后指定配置文件为mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig

配置完环境以后，再进行内核编译
其中V=1代表开启编译打印等级，可通过串口日志查看详细编译过程
ARCH为指定编译平台为arm平台
CROSS_COMPILE为指定交叉编译工具链
-j4为采用多线程编译方式，提高编译效率

make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j4

若编译报错如下，则可能是Ubuntu版本过高导致，最好用Ubuntu16.04版本

正常编译结果如下：

编译完成后会生成u-boot.bin文件

必须向u-boot.bin添加头部信息。
uboot编译最后会通过/tools/mkinage软件添加头部信息，生成u-boot.imx文件


使用厂商提供的OTG工具进行烧写

烧写完成以后，重新启动，串口结果如下：

查看uboot信息发现已经被更新：