如何做网站店铺在线数据分析工具
目录
1. 适用范围
2. 关键术语
3. 试验条件
3.1 试验道路
3.2 试验车辆
3.3 试验设备
3.4 试验时间
4. 试验方法及要求
4.1 功能激活
4.2 动态驾驶任务执行
4.3 动态驾驶任务后援
4.4 状态提示
5. 附录A（核心环境要素）
6. 实施要点
原文链接：国家标准|GB/T 44719-2024
（发布：2024-09-29；实施：2024-09-29）
1. 适用范围
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适用对象：具备自动驾驶功能的M类（载客车辆）和N类（载货车辆）汽车，其他类型车辆可参照执行。
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核心目标：规范自动驾驶功能道路试验的条件、方法及要求，验证系统在随机场景下的响应能力，与仿真试验、场地试验共同构成完整标准体系。
2. 关键术语
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有效试验时长总和：特定道路环境下自动驾驶功能激活状态的总试验时长。
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单次连续试验：车辆在不同断条件下完成一次完整测试。
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道路环境分类：
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Ⅰ型：高速公路、快速路；
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Ⅱ型：城市主干路、次干路、支路；
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Ⅲ型：其他路况（如乡村道路、特殊场景）。
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3. 试验条件
3.1 试验道路
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需满足连续性要求，环境要素（静态、动态、辅助）需符合附录A的详细规定。
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静态要素：道路几何（弯道半径、坡度）、交叉口类型、车道特征（标线、车道数）、交通设施（信号灯、标志）等。
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动态要素：交通拥堵度（按GA/T 115-2020评价）、行人/车辆流量、天气环境（光照、雨雪）等。
3.2 试验车辆
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载荷要求：
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M类车辆：整备质量+试验人员及设备质量≤最大允许总质量；
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商用车辆：按类型满载或部分装载（如城市客车为65%装载质量）。
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软硬件限制：测试中不得变更与自动驾驶功能相关的软硬件配置。
3.3 试验设备
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数据记录：需采集车辆控制模式、运动状态（速度、加速度、位置）、操作人员状态（视频/语音）、试验里程及时长等。
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精度要求：
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视频分辨率≥1920×1080，帧率≥30 fps；
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速度精度≤0.1 km/h，加速度精度≤0.1 m/s²。
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3.4 试验时间
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总时长：累计有效试验时长≥72小时，需覆盖白天和夜间时段（若功能支持）。
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时段覆盖：
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白天时段（日出至日落）需≥48小时，夜间时段（日落至日出）需≥24小时；
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单次连续试验需覆盖拥堵与畅通时段（见表1）。
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4. 试验方法及要求
4.1 功能激活
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车辆每次启动后，自动驾驶功能需处于未激活或就绪状态（符合设计文档）。
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需通过专用操纵方式激活，且激活状态需明确提示。
4.2 动态驾驶任务执行
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安全要求：
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不发生责任交通事故；
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遵守交通规则（限速、避让行人、正确使用灯光/信号等）；
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避免无故紧急制动或转向。
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性能要求：
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适应其他道路使用者行为，保持稳定车道行驶；
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不影响整体通行效率。
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4.3 动态驾驶任务后援
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系统需提前识别需介入的场景，发出请求信号；
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操作人员接管后，车辆需退出自动驾驶模式并明确提示。
4.4 状态提示
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所有关键状态（激活/失效/介入请求/最小风险策略）需通过光学或声音信号明确提示。
5. 附录A（核心环境要素）
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Ⅰ型道路：要求大弯道半径（400~650 m）、互通立交、高标线清晰度；
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Ⅱ型道路：需覆盖信号灯交叉口、潮汐车道、公交专用道等复杂城市场景；
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Ⅲ型道路：包含乡村道路、无标线路段、单行桥梁等特殊场景。
6. 实施要点
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设备选型：需满足高精度数据采集要求（如RTK定位、高帧率摄像头）；
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场景覆盖：结合道路类型和时段要求设计多维度测试计划；
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安全冗余：操作人员需全程监控，确保及时接管；
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数据合规：记录内容需完整，符合标准附录A的要素要求。
该标准为自动驾驶道路试验提供了系统性框架，强调通过真实道路环境验证系统可靠性，是智能网联汽车技术落地的重要依据。
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