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基于STM32的紧急求助定位系统，主要功能如下：

1. 核心安全监测功能

• 障碍物检测：
  • 通过距离传感器（变量a）检测前方障碍物
  • 当距离≤150单位时：触发蜂鸣器报警+语音播报1（BO1引脚控制）
• 行人检测：
  • 通过PIR热释电红外传感器检测行人
  • 当检测到人体时：触发蜂鸣器+语音播报2（BO2引脚控制）+LED闪烁报警

2. 紧急求助功能

• 按键触发：
  • 按下KEY按键后发送求助短信
  • 短信内容包含：
    • 固定求助信息"help me!"
    • 当前GPS经纬度（格式：N:xxx.xxxxxx E:xxx.xxxxxx）
    • GPS失效时发送"gps linking..."提示
• 短信配置：

  UART_SendStr(USART1 ,"AT+CMGS=\"+861787890000\"\r\n",26); //目标手机号
  UART_SendStr(USART1 ,"help me!",8); //核心求助信息
  UART_SendStr(USART1 ,Lin0_No,12