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EmuEdit详解：统一多任务图像编辑的扩展性范式

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引言：图像编辑的困境

近年来，扩散模型（Diffusion Models）在图像合成和编辑方面取得了巨大进展，如 Prompt-to-Prompt (P2P)、InstructPix2Pix、DiffEdit 等方法。然而，它们往往存在以下问题：

• 局限于单一任务（Single-task），例如只能修改颜色、添加对象等；
• 方法碎片化：每种任务用不同的pipeline，缺乏统一框架；
• 难以扩展新任务（Poor generalization），新增任务通常需要微调整个模型；
• 缺乏鲁棒性和任务区分能力。

这些问题严重限制了图像编辑系统的通用性、交互性和扩展性。

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EmuEdit的目标

EmuEdit 提出一个统一框架，用于支持多种图像编辑任务，并在不重新训练整个模型的情况下，适应新任务。

其核心目标：

• 支持多任务图像编辑
• 使用任务嵌入 Task Embedding作为条件信号
• 实现训练后无调参地扩展新任务（Task Inversion，类似于Textual Inversion的思想）

$$\underset{v_{\text{new}}}{\min }{\mathbb{E}}_{y,ϵ,t}\left[{\Vert ϵ-{ϵ}_{\theta }\left(z_t,t,E(c_I),c_T,v_{\text{new}}\right)\Vert }_2^2\right]$$,where $v_{new}$ is the learned task embedding

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EmuEdit如何建模图像编辑任务？

EmuEdit将图像编辑任务统一建模为四元组 (I, T, Tar, TI)：

• I：原始图像
• T：用户编辑指令文本
• Tar：目标编辑图像（监督信号）
• TI：任务类型嵌入（Task Index / Embedding）

本质上是一个条件图像生成问题：
给定输入图像 I，文本指令 T，和任务向量 TI，生成目标图 Tar

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核心组件与设计

1. 文本指令（T）的构造：人类 + GPT增强

已知image caption和task index,然后利用LLM的in-context learning来给定few-shot examples输出edit instruction。

instruction的格式如下：1）edit指令；2）edit的目标(edited object)；3）新的image caption；4）原始目标（original object）

2. 编辑对（(I, Tar)）的构造：基于 Soft Mask-based Attention Control

EmuEdit 训练需要大量成对图像（输入图像 I 和目标图像 Tar），这些编辑对需保持：

• 一致的内容结构（同一场景/物体）
• 明确的编辑目标
• 可用于监督模型学习图像编辑行为

2.1 背景：从 Prompt-to-Prompt (P2P) 到 Attention Control

最初，Prompt-to-Prompt (P2P) 方法基于扩散过程中的注意力模块修改生成行为，并保持内容一致性。其核心思想是利用文本中词语的注意力，对应地修改图像的局部区域。

但这种方式存在两个局限：

• 需要 word-to-word alignment，即源指令和目标指令之间词汇的一一对应；
• 对于复杂或模糊的编辑需求（如“使天空更梦幻”），这种对齐变得不现实。

2.2 引入 Mask-based Attention Control

为了解决上述问题，研究者提出了基于显式 mask 的 attention control方法：

• 利用图像中显式的空间 mask（如要修改的区域）来调控注意力；
• 在生成图像时，仅在被 mask 区域施加指令影响，其余区域保持不变。

但 Mask-based Attention Control 也存在问题：

• Mask 区域边界硬，过于“精确”导致 artifact；
• 单一 mask 来源不够稳健（例如 DINO 分割不准时会误导注意力）；
• 无法兼顾编辑粒度、形状和上下文一致性。

2.3 EmuEdit 的创新：Soft Mask-based Attention Control

为解决上述问题，EmuEdit 提出 Soft Mask 机制：将多个来源的 mask 混合生成 连续权重分布，让注意力控制更平滑自然。

Soft Mask 是以下三种 mask 的融合（以权重线性组合）：

Mask 类型	描述
精准 Mask	使用 DINO + SAM 提取精细目标区域，获得精确前景掩码；
平滑 Mask	将精准 mask 先 膨胀 (dilation)，再加上 高斯模糊，获得软边界区域；
Bounding Box Mask	用于提供更大但粗糙的上下文编辑范围；用于保证覆盖性；

最终类似于DiffEdit的方法进行融合得到一个 Soft Mask M(x, y) ∈ [0, 1]，表示每个像素被编辑的程度。

这种 soft mask 被用于控制 attention weight，在扩散生成图像时：

• 高 mask 值区域 → 强烈施加新指令影响
• 低 mask 值区域 → 保持原图信息

2.4 筛选高质量训练对

生成 (I, Tar) 后，使用以下方式筛选有效数据对：

• 计算 CLIP 图文匹配分数，保证图像与指令语义一致；
• 图像保真度检测，防止生成图偏离原图结构；
• 保留高质量样本进入训练集。

最终构建了一个具有强一致性与鲁棒性的 高质量多任务图像编辑数据集。

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3. 任务嵌入（TI）

• 为每种任务（如“变颜色”、“加对象”、“去背景”）分配唯一任务 ID
• 映射成任务向量 v_task，作为扩散模型的条件之一
  值得注意的是，在推理阶段，用户无需输入task index，作者基于Flan-T5-XL训练了一个task index预测模型，来根据用户输入的instruction预测出相应的task index。

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模型结构与训练流程

输入：原始的image caption，原始的image object，原始的image caption用Diffusion生成的图片和编辑后的image caption，编辑后的image object。
输出：编辑后的image

此外，为了缓解多轮编辑中误差积累导致的伪影（artifacts）问题，EmuEdit 在每一轮编辑后引入了 逐像素阈值处理步骤（per-pixel thresholding step）。

多轮编辑中的逐像素阈值处理策略（Per-pixel Thresholding in Multi-turn Editing）

在每一轮编辑 $s$中，设输出图像为 $c_I^{s+1}$ ，输入图像为 $c_I^s$。我们首先计算 RGB 通道上的绝对差值图：

$$d=\Vert c_I^{s+1}-c_I^s{\Vert }_1$$

接着，将差值图 $d$ 通过低通滤波器平滑，得到平滑差值 $\bar{d}$，以消除前后帧之间的小尺度波动，并增强过渡的自然性。然后，对每一个像素应用如下逐像素阈值函数：

$$c_I^{s+1}=\{\begin{array}{ll}{c}_I^s,& \text{if }\bar{d}<\alpha \\ c_I^{s+1},& \text{otherwise}\end{array}$$

其中， $\alpha$ 是设定的变化阈值。若某像素的变化小于该阈值，就保留前一轮的像素值，防止无意义的小幅编辑扰动。EmuEdit论文中采用的阈值为：

$$\alpha =0.03$$

通过该策略，EmuEdit 有效抑制了多轮图像编辑中微小扰动的累积，提高了最终生成图像的稳定性和视觉一致性。这一技术尤其适用于 multi-turn editing 场景。

模型结构基于 条件扩散模型（U-Net + text encoder + task encoder），训练目标如下：
$$\underset{\theta }{\min }{\mathbb{E}}_{(I,T,Tar,TI)}\left[{\Vert ϵ-{ϵ}_{\theta }(z_t,T,E(I),TI)\Vert }^2\right]$$