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初始化部分	必须初始化	作用	关键配置
系统时钟（RCC）​	所有STM32程序的基础	为CPU、总线和外设提供时钟信号	1.选择时钟源（HSI/HSE/PLL） 2.配置系统时钟频率（如168MHz） 3.使能外设时钟（如GPIO、USART等）
通用输入输出(GPIO​)	只要使用外设或控制引脚	配置引脚模式 (输入/输出/复用功能)	1.引脚模式 2.上下拉电阻 3.速度（低速/高速，影响信号边沿）
中断控制器（NVIC）	如果使用中断（如USART 接收、定时器中断）	管理中断优先级和使能	1.设置中断优先级组 2.使能特定中断通道
SysTick定时器
电源配置（PWR）	低功耗模式需要， 但默认无需配置
外设初始化： ​USART/UART ​SPI/I2C ​定时器（TIM） ​ADC/DAC …	根据项目需求选择

总结:
必须初始化： 系统时钟（RCC）、GPIO、中断（若使用）。
推荐初始化： SysTick（ 用于HAL库延时/为操作系统提供系统时钟节拍[心跳] ）。
​按需初始化： USART、SPI、定时器等外设。