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news 2025/6/30 17:23:47
做网站中心,陕西seo,网页设计个人简介模板代码,舞蹈网页设计素材目录 文章目录 目录摘要1.用到的消息和主题2.遥控器切换模式代码流程摘要 本节主要学习PX4的手动遥控器切换模式，具体是如何实现的，具体改变了哪些变量，和模式管理有什么联系。 1.用到的消息和主题 1.行为请求消息：ActionRequest.msg ///时间信息 uint64 timestamp # t…

目录

文章目录

  • 目录
  • 摘要
  • 1.用到的消息和主题
  • 2.遥控器切换模式代码流程

摘要

本节主要学习PX4的手动遥控器切换模式，具体是如何实现的，具体改变了哪些变量，和模式管理有什么联系。

1.用到的消息和主题

1.行为请求消息：ActionRequest.msg

///时间信息
uint64 timestamp # time since system start (microseconds)
///请求的行为信息
uint8 action # what action is requested
uint8 ACTION_DISARM = 0 //0上锁
uint8 ACTION_ARM =
http://www.cadmedia.cn/news/13339.html

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