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今天和大家分享一下MCU的睡眠与唤醒机制设计要点：

一、睡眠与唤醒基础
MCU通过睡眠模式降低功耗，此时CPU停止工作，部分外设可能保持运行。唤醒机制则通过中断或事件触发MCU恢复正常工作状态。这种设计在保证功能的同时实现了能耗优化。

二、常见睡眠模式

普通睡眠模式
仅关闭CPU时钟
支持所有中断/事件唤醒
典型应用：传感器数据采集
特点：唤醒快(微秒级)，功耗相对较高(μA级)
STOP模式
关闭CPU和外设时钟
仅特定中断可唤醒
典型应用：间歇性工作设备
特点：功耗更低(nA级)，唤醒时间较长(毫秒级)
低功耗睡眠模式
在普通模式基础上进一步关闭外设
特定低功耗唤醒源
典型应用：物联网终端设备

三、唤醒实现方式

中断唤醒
通过GPIO/定时器等中断触发
响应时间：微秒级
适用场景：实时事件处理
事件唤醒
通过通信接口/传感器事件触发
适用场景：复杂事件处理
网络唤醒
通过CAN等网络报文同步唤醒
支持多节点同步操作
典型应用：分布式控制系统

这些机制可以根据实际应用需求灵活配置，在功耗和响应速度之间取得平衡。

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