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一、旋转编码器说明

该模块配合定时器的encoder使用时，可通过旋转来进行调整记录编码的数值。（通过旋转编码器的数值与字母建立对应关系，即可进行打字编码）

引脚说明：
vcc，gnd，供电使用
sw，相当于按键io
clk 相当于a脉冲
dt 相当b脉冲
原理：通过记录a和b两段脉冲之间的脉冲差来进行脉冲计数。

在cubemx上配置

二、编辑使用：

	HAL_TIM_Encoder_Start(&htimx,TIM_CHANNEL_ALL);//用来开启encoderuint16_t count=0;count=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htimx);//获取记录的脉冲计数值printf("count %d \n",count);	if(count>20)//将脉冲计数锁死在20，即不超过20{count=20;__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim5,20);//设置脉冲计数值}